Самое главное, учитывать высоту ступенек. Игнорирование угла перепада по отношению к клиренсу мотоцикла, чревато разбитыми картерами, в лучшем случае убитой защитой картеров. Если ступеньки мраморные, обложены плиткой, полированного гранита, обшит металлическим уголком, надо учитывать что в сырую и дождливую погоду, существенно усложняется процесс катания по ступенькам, особенно подъём, где на скользких углах, даже небольшой занос, чреват серьёзным падением, поскольку уменьшается площадь со прикасания резины и поверхности по которой едешь, во вторых, мокрые вышеуказанные покрытия имеют очень низкую степень зацепления и высокую степень скольжения, в третьих, катают по таким препятствиям обычно стоя и возможности просто оттолкнуться ногой что бы избежать падения уже не получиться. Важно также положение рук, аналогично езде на пересечённой местности, в атакующей позиции. При подъёме наверх. подниматься стоя, держа центр тяжести примерно в центре мотоцикла, по надобности загружая заднее колесо своим весом для избежания пробуксовки или наоборот смещая его вперёд за надобностью. Это практика, теоретически объяснить тяжело. При спуске ещё сложнее, надо смещать вес назад дабы избежать "ухода" вперёд через руль что часто бывает из за неправильного распределения суммарного веса мота и седока или случайно едва выжатого переднего тормоза. Руки! Едва ли не самое главное правило езды на таких типах мото. Правильное положение рук. Руль должен играть по принципу "отжимание" а не .... Блин, я не могу объяснить как правильно описать не правильную работу рук

Езда на "злой" резине немного облегчает езду по ступенькам, так как имеет шипы, что облегчает зацепление за края ступенек. Большую роль играет и размер колёс. Естественно, на базе 21\18, гораздо легче "штурмовать" ступени. Выше клиренс, устойчивость.
Если ступени уж сильно "затянутые". тогда придётся подниматься с повышением передачи а для избежания "синдрома перевёртыша"

смещать собственный вес вперёд, не давая мотыку "козлить". А это ему захочется, так как каждый наезд на ступеньку примерно можно приравнять к небольшому толчку снизу в переднее колесо, этакий себе трамплинчик. Добавим до этого благоприятное для "вилли" положение мотоцикла, в уже почти состоянии "закозлить". Но лучше всё же начинать с одно пролётных ступенчатых маршей в 6-10 ступенек.
Если между маршами имеется "разгрузочная" площадка(ровная поверхность) то это не проблема. Если же марши имеют тенденцию к протяжённости, тогда на одной передаче с одними оборотами не выехать. Поэтому начните с лёгкого. Освоив одно до совершенства, легче переходить к более сложному.